直升机上升原理
直升机上升的原理是什么？
直升机上升的原理是什么？
拉力的产生
当直升机停放在地面上时，旋翼的叶片会因为自身的重量而自然下垂。直升机飞行时，旋翼不断旋转，空气流过叶片上表面，流管变薄，流速加快，压力降低；当空气流过叶片下表面时，流管变厚，流速减慢，压力增大。这样，叶片的上下表面就形成了压差，叶片上就产生了向上的拉力。拉力受到叶片和气流方向的角度、空气密度、机翼的大小和形状以及与气流的相对速度等诸多方面的影响。每个叶片的拉力之和是旋翼的拉力。
当直升机飞行时，旋翼的叶片会形成一个具有一定锥度的大锥体，称为旋翼椎体。旋翼的拉力垂直于旋翼椎体的底部。当向上拉力大于直升机的重量时，直升机会上升，小于直升机的重量，直升机会下降，正好相等，直升机会悬挂。
通过控制旋翼椎体向前、左、右方向倾斜，可以改变旋翼拉力的方向，实现直升机向不同方向的飞行。
烦人的反作用力
牛顿第三定律告诉我们，两个相互作用的物体之间的力和反作用力总是相等的，方向相反，作用在同一条直线上。因此，当直升机驱动旋翼旋转时，旋翼必然会对直升机产生反作用扭矩。如果只有一个旋翼，没有其他措施，直升机将进入不由自主的旋转。
为此，设计师想了很多控制反作用扭矩的方法，比如根据左右并排、前后纵列、上下共轴、交叉互切等布局，将两个尺寸相等、旋转方向相反的旋翼安装在直升机上，以抵消相互反作用扭矩。例如，反作用扭矩是通过喷气引射和主旋翼下洗气流的有利互动来抵消的，但最简单的方法是在机尾安装一个垂直旋转的小旋翼，称为尾桨，通过拉或推来抵消反作用扭矩，这也是现代大多数直升机普遍采用的方法。本文在讨论相关问题时，除了特别说明外，还指单旋翼带尾桨的直升机。
通过控制尾桨的拉力或推力大小，可以使直升机偏转，从而实现直升机的转向。
旋翼旋转时做圆周运动。由于半径的关系，叶片尖端的接线速度很大，叶片靠近圆心的根线速度很小，甚至几乎为零。因此，单片叶片上的升力不同，靠近叶片尖端的地方产生最大的升力，而靠近根部的地方只产生很小的升力。
此外，当直升机向前移动时，旋翼中前叶片（转向前叶片）的相对气流速度高于后叶片（转向后叶片）的相对气流速度，升力大于后叶片，导致两侧升力不均匀。
如果叶片与轮毂刚性连接，一方面，叶片上不均匀的升力会使叶片产生强烈的扭矩